Beispiele für undefinedrest URLs in Magento 2:

• https://domain.com/checkout/undefinedrest/en/V1/customers/isEmailAvailable
• https://domain.com/checkout/undefinedrest/en/V1/carts/mine/set-payment-information
• https://domain.com/checkout/undefinedrest/en/V1/carts/mine/estimate-shipping-methods
• https://domain.com/checkout/undefinedrest/en/V1/carts/mine/estimate-shipping-methods-by-address-id

Das Problem liegt mit hoher Wahrscheinlichkeit im Template templates/page/js/require_js.phtml Ihres Themes. In den meisten Fällen fehlt die Variable BASE_URL. Der korrekte Code für das Template lautet wie folgt:

<?php
/**
 * Copyright © Magento, Inc. All rights reserved.
 * See COPYING.txt for license details.
 */
?>
<script>
    var BASE_URL = '<?= $block->escapeUrl($block->getBaseUrl()) ?>';
    var require = {
        "baseUrl": "<?= $block->escapeUrl($block->getViewFileUrl('/')) ?>"
    };
</script>

Fügen Sie diesen Code in Ihre require_js.phtml ein (oder entfernen Sie die in Ihrem Theme überschriebene require_js.phtml) und das undefinedrest Problem im Magento 2 Checkout sollte gelöst sein.