<script>
    require([
        'jquery'
        ,'domReady!'
    ], function ($) {
         console.log('whatever');
    });
</script>

Wenn Sie nicht auf das domReady Event hören möchten, dann entfernen Sie einfach die entsprechende Zeile. Der Code sieht das folgendermaßen aus:

<script>
    require([
        'jquery'
    ], function ($) {
         console.log('whatever');
    });
</script>

<script>
    // Weitere Bibliotheken können mit Komma getrennt angegeben werden
    // hier im Beispiel jQuery UI
    require(['jquery', 'jquery/ui'], function($){
        $(document).ready( function() {
            alert("fertig :-)");
        });
    });
</script>